已知14个儿子。

1、皇长子临江闵王刘荣，原为太子，后废为临江王，母栗姬。

2、皇二子河间献王刘德，母栗姬。

3、皇三子临江哀王刘阏于，母栗姬。

4、皇四子鲁恭王刘余，母程姬。

5、皇五子江都易王刘非，母程姬。

6、皇六子长沙定王刘发(其五世孙为东汉光武帝刘秀)，母唐姬。

7、皇七子赵王刘彭祖，母贾夫人。

8、皇八子胶西王刘端，母程姬。

9、皇九子中山靖王刘胜(蜀汉昭烈帝刘备先祖)，母贾夫人。

10、皇十子汉武帝刘彻，原封胶东王，母王娡。

11、皇十一子广川惠王刘越，母王皃姁。

12、皇十二子胶东康王刘寄，母王皃姁。

13、皇十三子清河哀王刘乘，母王皃姁。

14、皇十四子常山宪王刘舜，母王皃姁。