with 是个介词，通过 “with+ 宾语+ 现在分词” 形成一个复合结构，在句中本质上充当了定语的作用，进一步解释了“a highly urbanized country”，这种用法并非属于插入语。

很多地方把这种用法归入状语，但由于with在本句中的复合结构修饰的是前句中的名词，而不是谓语，因此，我觉得把它归入定语更准确些。

有的地方对于with复合结构则以词性划分，如LZ所说的“副词”作用，实质上和“状语”性质是一类含义。